行业背景
LIDAR(激光雷达）即Light Detection And Ranging，大致分为机载和地面两大类，其中机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。
针对不同的应用领域及成果要求，结合灵活的搭载方式，LIDAR技术可以广泛应用于无人驾驶、基础测绘、道路工程、电力电网、水利、石油管线、海岸线及海岛礁、数字城市等领域，提供高精度、大比例尺（1:500至1:10000）的空间数据成果。未来两年还将会在移动机器人和工业AGV领域会有爆炸式的增长。
今天要讲述的是一个有三十年超快激光雷达的开发经验的团队组成的公司——深圳市砝石激光雷达有限公司(FaseLase）
FaseLase是中国技术前沿的高科技激光雷达企业，团队由多个激光制导专业人员组成且具有三十年超快激光雷达的开发经验，多年对恶劣环境下高速移动物体的激光点云数据采集、分析，形成对激光点云数据后处理算法与深度学习方法，从而自主研发出蜂眼系列激光雷达。目前已经购买砝石产品的客户已有200余家，正在测试和方案协商的客户600余家，已经开发的潜在客户有800余家。
通过持续的技术创新，让激光雷达对空间的探测变得更远、更精准、更高效，为高速增长的移动机器人、无人机、无人驾驶、军工、交通等行业提供更加适用的激光雷达。2015年砝石上千台超快速激光雷达在户外恶劣的环境下，一年365天，一天24小时长期稳定运行，故障率在千分之一以下，四年以来一直为客户提供高性价比的产品。
其产品主要有四大应用板块，具体如下：
1
砝石一维激光雷达：（FSB－10）广泛应用在智能交通、轨道交通快速测量、无人机定高。
简介
FSB-10微型激光测距传感器，是砝石激光雷达蜂眼系列中新研制的较小型、更经济的一款产品。它用于对快速移动物体的探测和快速移动物体对周边环境的探测，其速度、精度和探测距离都能满足绝大部份客户的需求。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于无人机定高与避障、汽车主动防撞、清洁机器人及AGV路径规划等领域。另外，由于FSB-10可外部时序控制进行测量，便于超密集安装，是快速移动的道路车辆检测、区域人流检测的出众激光传感器。
特性
测程：0.15m～10m（检测距离可达30m，需定制）
测量频率：高达5kHz
可外部时序控制进行测量（便于超密集安装）
采用人眼安全保护激光，符合标准
具有多种接口：TTL、CAN、RS-232、RS-485、IO可编程数字输入输出可定制
FSB-10螺旋接线端便于连接
FSB-10快速产品为防止灰尘和水汽浸入，外壳防护等级达到IP65
多种安装方式和丰富的配件，使FSB-10应用简单
应用
智能交通、快速测量等。
2
砝石二维激光雷达：广泛应用在工业机器人、商用机器人上导航避障和安全区域防护，主要有F系列、S系列、D系列，本文主要介绍S系列。
简介
S系列工业激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）新研制的小型、经济的一款二维室外激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。
特性
基于TOF脉冲测量技术
超强的测距能力，远可达40m
360˚无死角扫描，极小的角度分辨率最高可达0.1˚
极小的测量光斑，能准确探测细小物体且精度高
一体旋转设计，平面误差±0.08˚
抗光干扰：50000Lux
砝石LCPA算法包括烟雾过滤、颗粒过滤、均值滤波、中值滤波和标准分析等算法
纳米光学防尘罩，使用寿命延长，维护时间减少
日本电机,超长的使用寿命
方便快捷的多层安全防护区域设置
采用人眼安全保护激光，符合标准
具有多种接口：USB、Ethernet
多种安装方式和丰富的配件，使用简单，方便用户二次开发
支持远程维护与升级
应用
投屏互动、AGV、室外清洁机器人、叉车、工业移动机器人、安全门。
3
砝石三维激光雷达：主要应用于ADAS和无人驾驶领域，产品型号有M16和M4两种。
简介
M16是新研制的一款16线三维激光雷达，主要用于对中远距离快速移动物体的测量和快速移动物体对周边环境的测量。具有测量速快、空间分辨率高、点云数据捕获密集、体积小等特点，是无人驾驶汽车和ADAS的必备核心传感器，同时还可应用于三维地图测量等领域。
特性
探测距离远：可达200m
点云数据密集：每秒32万个点，360°扫描，16线测量周边环境，构建准确的三维空间地图
水平扫描视角:360°,垂直角度：30°
防护等级：IP65（防尘防水）
采用人眼安全保护激光，符合标准
具备3D激光点云数据分析系统，方便用户二次开发
应用
无人驾驶、ADAS。
4
光幕激光雷达。
简介
FSC-10光幕激光测距传感器，是采用激光飞行时间法进行物体距离测量的高速度激光测距传感器。其主要特点是测量速度极快，测量一次距离的时值小于0.07ms,测距范围为0.5~10米，10米位置光幕直径可达2米输出接口多、配套控制软件软件丰富、功耗低、体积小、安装使用方便等。它主要用于对远距离快速移动物体的测加量和快速移支物体对周边环境的测量，其典型应用为智能交通和车载防撞。在其它领域的应用也十分广泛，如集装箱定位、电梯运行测量、电气化铁路接触网测量等。FSC-10光幕激光测距传感器采用数字增益控制技术等多项发明专利，以使其具备强大的测距能力。
特性
测程：0.5m ~ 10m
测量重复频率高达15kHz
采用一级人眼安全保护激光，符合国际国内标准
机身有四位数码管可显示距离及三个触摸按键，可脱机操作，方便读取数据和设置
机内置开放的ARM平台便于用户二次开发或需求定制功能
具有多种接口：RS232、RS485、IO可编程数字输出
FSC-10螺旋接线端便于连接，可外配指示激光笔同步指标便于安装
FSC-10快速产品为防止灰尘和水汽浸入，外壳防护等级达到IP66
多种安装配件使FSC-10应用简单
应用
以上所列仅为砝石激光雷达部分产品介绍，想要了解更多，可报名参加1月18日在东莞松山湖举办的【2019人工智能产业（东莞松山湖）资本对接会】，现场观看砝石激光雷达路演，更可与项目负责人现场互动交流。
本次活动共有6家企业进行路演，更多优质项目等着你~