2020年，尽管受到疫情影响，国内外自动驾驶行业投融资依然活跃，中国投融资案例数量远超过国外。本文摘要介绍国外自动驾驶行业20大融资案例和中国自动驾驶行业28大融资案例。
来源：北京市高级别自动驾驶示范区
2020国外自动驾驶行业20大融资案例
1、Waymo：30亿美元
5月13日，谷歌母公司Alphabet旗下研发自动驾驶技术的公司Waymo，宣布再次融资7.5亿美元，加上在3月份进行的首轮外部融资中筹集到的22.5亿美元的资金，首轮融资扩大到了30亿美元。新筹集的7.5亿美元资金来自三家投资方，分别是T. Rowe Price Associates、Perry Creek资本和富达管理研究公司，但Waymo并未披露各方的投资额。Waymo本次对外融资是2020年美国自动驾驶为数不多的大额融资记录。在新冠疫情的影响下，更是难能可贵，也证明了Waymo的卓越技术和无人化方向得到投资人的认可。
2、Luminar：近6亿美元
12月3日，美国激光雷达制造商 Luminar正式登陆纳斯达克，上市募集资金达到近6亿美元。Luminar成立于2012年，是激光雷达感知技术（Lidar）的行业领导者之一。2020年，Luminar在开发生产上取得了几项里程碑式的成就，包括推出Iris LiDAR及其他软件产品，这些产品将广泛应用于私家车、卡车以及无人驾驶出租车三个垂直领域的量产。
3、Nuro：5亿美元
11月9日，美国自动驾驶初创公司Nuro在C轮融资中成功筹集到5亿美元。此轮融资由T. Rowe Price Associates，Inc.领投，包括Fidelity Management＆Research Company、LLC、Baillie Gifford以及老股东软银、Greylock跟投。2019年2月，软银愿景基金为Nuro提供了近10亿美元融资。截止目前Nuro已经获得超过15亿美元融资，该公司的估值相比上一轮融资后增加近一倍，达到50亿美元。本轮融资后，Nuro公司将继续专注于技术、产品开发并在商业部署上取得更多进展。
4、Innoviz：3.5亿美元
12月12日，继 Velodyne、Luminar 和 Aeva 之后，以色列 Innoviz作为年内第四家通过 SPAC（特别并购上市） 方式登陆资本市场的激光雷达公司。通过 SPAC 完成上市后，Innoviz 估值将达 14 亿美元，它们还能顺道从投资者那里融到 3.5 亿美元。Innoviz 创立于 2016 年 1 月，其四位联合创始人来自以色列国防军情报部队精英技术部门，离开军队后分别在 Consumer Physics、英特尔、Anobit（被苹果收购）、bTendo（被意法半导体收购）和 NovelSat 等不同的科技公司工作过。
5、Velodyne：1.5亿美元
7月3日讯，激光雷达产业龙头公司Velodyne发布公告称，已经与美股上市公司GRAF（Graf Industrial Corp）达成协议。Velodyne将并入该公司以实现借壳上市。按照计划，交易完成后，Velodyne将成为Graf Industrial Corp旗下的全资子公司，Graf Industrial Corp的股票代码GRA则将更名为VLDR，继续在美国纽约交易所进行公开交易。本次交易中，Velodyne将通过PIPE（私募股权投资上市主体）的方式募集1.5亿美金，并拥有约2亿美元的现金储备。Velodyne的股东，包括创始人David Hall、战略投资者福特、百度、尼康、现代摩比斯在内，会在合并后公司中保留超过80%的股权。
6、SDG：6500万美元
9月5日，俄罗斯科技公司Yandex和Uber重组自动驾驶业务，成立一家推出打车和送餐服务的合资新公司SDG并独立融资。这个名为Yandex自动驾驶集团（简称SDG）的公司将由两家企业直接拥有，Yandex持有SDG约73%的股份，Uber持有约19%的股份。其余部分将由Yandex员工和管理层拥有。Yandex将向SDG投资1.5亿美元。不过截止目前，该公司的累计融资只有6500万美元左右，这个数字包括他们在今年上半年获得的约2000万美元投资。
7、Outrider：6500万美元
10月28日，自动驾驶物流初创公司Outrider宣布其完成一轮6500万美元的融资，该轮融资由Koch Disruptive Technologies公司领投。Outrider表示，将利用融得的资金加快上市步伐，将员工数扩充超过110人，扩大财富500强客户群。Outrider总部位于美国科罗多拉州戈尔登市，于2017年成立，目标是在货运中心实现车辆自动驾驶，从而减少成本同时提高安全性。该公司本身并不拥有或运营任何车辆，只为拥有全自动驾驶或半自动驾驶货运和运输车队的客户提供软件服务（SaaS）解决方案，并提供一个技术团队，可远程监控车队的进度。
8、AImotive：5800万美元
1月4日，据外媒Venturebeat报道，总部位于匈牙利布达佩斯的自动驾驶技术研发公司AImotive，宣布获得3800万美元C轮融资，投资机构为 B Capital Group 和 Prime Ventures。本轮融资将用于扩大全球规模，通过仿真技术加速自主驾驶软件的迭代。其他投资者包括Cisco Investments、Samsung Catalyst Fund、Robert Bosch Venture Capital、Inventure、Draper Associates和 Day One Capital。6月23日，AImotive又筹集了2000万美元，进一步开发用于自动驾驶汽车和高级驾驶辅助的软件。一年内两次融资达5800万美元，迄今总额超过了7000万美元。
9、Seegrid：5200万美元
9月15日，公司Seegrid宣布成功融资5200万美元，该公司主要研发用于处理工厂和仓库材料的自动驾驶汽车。此次融资是该公司于今年3月宣布的一轮融资的一部分，当时总部位于加州门洛帕克的风投公司G2VP向其投资了2500万美元。Seegrid公司成立于2003年，其采用的技术最初是卡内基梅隆大学机器人研究所在研究中发明的。其研发的自动驾驶车辆以视觉指导车辆，旨在提高生产率和安全性，并降低制造、仓储和物流的劳动力成本。
10、Cepton：5000万美元
2月8日，据麦姆斯咨询报道，领先的智能激光雷达解决方案供应商Cepton Technologies宣布完成超5000万美元的C轮融资。这使Cepton的总融资金额已近1亿美元，为公司加强研发、开拓汽车市场以及支持全球主要客户奠定了坚实的基础。最新一轮融资由汽车市场Tier 1、全球领先的汽车照明系统供应商小糸制作所（Koito Manufacturing）领投，Cepton现有投资方也跟投了此轮融资。作为交易的一部分，Koito将获得非排他权力，使用Cepton提供的关键组件，制造并销售面向汽车应用的Cepton激光雷达。
11、Otonomo：4600万美元
5月3日消息，以色列车联网初创公司Otonomo宣布完成4600万美元C轮融资，投资者包括SK Holdings，Avis Budget Group和Alliance Ventures，现有投资者Bessemer Venture Partners跟投。截止目前，Otonomo已完成了8200万美元融资。Otonomo于2015年成立于特拉维夫，致力于创建一个车载服务和应用程序的生态系统，通过Otonomo建立的数据交换和购买平台，使汽车制造商、服务提供商和应用程序开发人员可以安全地交换车载数据，从而为用户提供更好的网联汽车体验。
12、Uhnder：4500万美元
12月24日，据麦姆斯咨询报道，致力于为汽车市场提供首款数字单芯片雷达解决方案的初创公司Uhnder宣布完成了4500万美元C轮融资。Uhnder开发的片上数字雷达（radar-on-a-chip）可以探测、跟踪目标，并预测它们的下一步运动，使其在自动驾驶汽车等领域具有广泛的应用前景。总部位于美国奥斯汀的Uhnder成立于2015年，目标是推动雷达从传统的模拟调制转向数字化解决方案。
13、Ouster：4200万美元
9 月 8 日，美国旧金山激光雷达初创公司 Ouster 宣布，其在最新一轮（B 轮）融资中筹集了 4200 万美元的资金，使其融资总额达到了1.42亿美元。该公司联合创始人兼首席执行官 Angus Pacala 表示，本次融资主要用于加快产品研发和为其国际销售业务提供支持。12月24日有海外媒体报道称，Ouster 计划与 Colonnade Acquisition Corp 合并，其中协议对该公司估值为 19 亿美元。如果Ouster 通过SPAC上市成功，将成为第五家借壳上市的激光雷达制造商，前四家分别是 Velodyne Lidar Inc、Luminar、Innoviz 和 Aeva。
14、Arbe：3200万美元
12月14日，以色列雷达芯片初创公司Arbe获得3200万美元融资，该公司开发了一款高分辨率雷达芯片组，正努力投产将其交到一级供应商手中。Arbe表示，它已在B轮融资中从一批新投资者那里获得了3200万美元资金，其中包括北京汽车集团产业投资有限公司(BAIC Capital)、Catalyst CEL、源清资本MissionBlue Capital和AI Alliance。现有投资者包括Canaan Partners Israel、iAngels、360 Capital Partners、O.G. Tech Ventures和OurCrowd。Arbe将利用这笔资金雇佣更多员工，但Arbe在未来一年的重点是将其雷达系统投入全面生产。
15、Gatik：2500万美元
2020年11月，自动驾驶初创公司Gatik宣布其在A轮融资中成功筹集了2500万美元。该轮融资由Wittington Ventures和Innovation Endeavors公司领投。该公司致力于研发无人送货车，目标是解决长途卡车运输和最后一英里送货机器人之间这段距离的无人配送。
16、Phantom AI：2200 万美元
4月6日，ADAS初创公司Phantom AI获 2200 万美元融资。Phantom AI首席执行官Hyunggi Cho表示，新的资金将使公司扩大其模块化、基于软件的平台的可用性。据了解，该平台可以让主机厂和一级供应商选择想要集成或者定制化的配件。Phantom AI由 Hyunggi Cho 和 Chan Kyu Lee 于 2016 年共同创立。Hyunggi Cho 曾在特斯拉的Autopilot研发团队中担任高级环境建模师和计算机视觉工程师，Chan Kyu Lee 则曾是现代汽车公司高级研究工程师。两位创始人及其领导的大约 20 人的团队，希望利用创新的 AI 技术和几何技术，为车辆带来自动紧急制动和应急车道支持等功能，并达到L4自动驾驶。
17、SOS LAB：1400万美元
3月份，韩国激光雷达传感器初创公司SOS LAB在完成“Future Play”种子轮融资后，又在A+轮融资中共筹集了800万美元，使该公司的融资总额达到了1400万美元。此轮融资由韩国产业银行（Korea Development Bank，KDB）领投，中国台湾元大宝来证券（Yuanta Securities）公司IPO团队、A ventures、Emford Equity Partners、Ulmus Investment、KDB Capital, Shinhan Capital合Shinhan Financial Group参投。
18、SiLC ：1200 万美元
3月8日，专注于光子传感器和4D成像应用的硅光子学初创公司SiLC Technologies宣布完成了一轮1200万美元的种子融资。该公司创始人兼首席执行官Mehdi Asghari表示，此轮融资将用于进一步完善其4D+ Vision Chip（4D+视觉芯片）激光雷达传感器。该公司称，其该传感器的范围、分辨率和精度都超过了市场上的大多数激光雷达传感器，而且外型更加紧凑。
19、Parallel Domain：1100万美元
2020年12月，仿真软件公司Parallel Domain获得1100万美元新融资，打造自动驾驶模拟测试环境。Foundry Group，Calibrate Ventures 和现有投资者 Costanoa Ventures、Ubiquity Ventures、丰田 AI Ventures 参与投资。
Parallel Domain是一家致力于为人工智能（AI）和机器学习（ML）应用开发合成数据生成平台的初创企业，致力于AI模型训练和综合数据生成。
20、Gauzy：1000万美元
4月26日，据外媒报道，以色列纳米技术初创公司GauzyLtd.在C轮融资中筹集了1000万美元，韩国现代（Hyundai）领投，BlueRedpartnersVC和美国压力敏感材料制造商艾利丹尼森（AveryDennison）参投。Gauzy公司总部位于特拉维夫，主要生产光控玻璃技术产品，如调光挡风玻璃等。Gauzy的产品能够对车辆照明主动监控控制，利用动态遮阳技术，让车窗变亮或变暗。
2020中国自动驾驶行业28大融资案例
1、小马智行：7.62亿美元
2月26日，小马智行（Pony.ai) 宣布B轮融资4.62亿美元，估值超过30亿美元。其中日本丰田领投近4亿美元。10月27日，小马智行完成新一轮融资，融资金额超过3亿美元，由加拿大安大略省养老基金以接近2亿美元出资额领投，一汽集团也在本轮进行了投资。投后估值60亿美元。包括新一轮融资在内，小马智行累计融资金额超过10亿美元。
2、滴滴沃芽：超5亿美元
5月29日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶公司滴滴沃芽完成首轮超5亿美元融资，由软银愿景基金2期领投。获得资金支持后，滴滴将加大自动驾驶、车路协同及相关AI技术投入，探索区域落地，助力当地“新基建”发展。
3、图森未来：3.5亿美元
11月24日，据外媒报道，城际物流运输自动驾驶解决方案提供商图森未来完成3.5亿美元E轮融资，投资方为Navistar、Traton Group、VectoIQ。本轮投资方Navistar专注于生产大型卡车、校车和大型工程车。
4、嬴彻科技：2.2亿美元
4月27日 ，自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技宣布，已完成1亿美元股权融资。11月9日，赢彻科技年内再次获1.2美亿元融资，宁德时代领投。赢彻科技原有股东普洛斯、G7、蔚来资本等跟投。
5、文远知行：2亿美元
12 月 22 日，文远知行宣布完成B1轮融资，宇通集团以2亿美元战略投资，创下中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资。本轮融资后，双方将携手推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，共同探索多样化的智能出行方式。
6、亿咖通科技：13亿元
10月26日，亿咖通科技（ECARX）正式宣布完成A轮融资，融资额13亿人民币，投后估值过百亿人民币。本轮由百度领投，海纳亚洲创投（SIG）跟投，各方将为亿咖通科技快速发展提供全面资源协同，聚焦汽车智能化核心技术，推进全球化开放战略。
7、禾赛科技：1.73亿美元
1月7日，禾赛科技宣布完成C轮融资1.73亿美元，此轮融资由德国博世集团和光速联合领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投。
8、地平线：1.5 亿美元
12 月 22 日，地平线公告已启动总额预计超过 7 亿美金的 C 轮融资，目前已完成由五源资本（原晨兴资本）、高瓴创投、今日资本联合领投的 C1 轮 1.5 亿美元融资。
9、均联智行：7.2亿元
9月29日，均胜电子近日宣布，旗下子公司均联智行已顺利完成总额约7.2亿元人民币融资。随着此轮融资的完成，均联智行将进一步加强智能驾舱、智能车联、智能云、智能驾驶及软件增值服务领域的持续投入，助推车联网、自动驾驶领域行业的长足发展。本轮融资由国投招商领投，其他投资方包括宁波高发、方广二期创业、凯辉汽车基金、保腾电力等。
10、芯驰科技：5亿元
9月28日，芯驰科技官方宣布已经完成A轮5亿人民币融资。本轮融资由和利资本领投，经纬中国、中电华登、联想创投、祥峰投资、红杉资本中国基金及精确力升等老股东大比例跟投。投中资本担任本轮融资财务顾问。
11、思必驰：4.1亿元
4月6日，苏州思必驰信息科技有限公司完成E轮4.1亿元人民币融资，本轮融资由和利资本领投，北汽产投、中信金石等跟投。
12、智加科技：6000万美元
11月22日，重卡自动驾驶初创公司智加科技正在进行1亿美元的融资，目前已经到账6000万美元，投资方包括国泰君安国际、Hedosophia等，老股东也进行了新一轮跟投。
13、 箩筐科技：4500万美元
7月1日，箩筐科技宣布以每股3美元价格向大慈浩锦基金有限公司发行1500万股优先股票，获得总额4500万美元的战略投资。
14、享道出行：超3亿元
12月15日，上汽旗下移动出行战略品牌享道出行宣布，完成“全场景智慧出行综合体”布局，同时宣布，已完成由阿里巴巴和宁德时代共同投资的超3亿元A轮战略融资，在自动驾驶、新能源、数据技术以及差异化模式探索等方面展开深度合作。
15、爱泊车：3亿元
6月底，蔚来资本成员企业AIPARK爱泊车宣布完成C轮3亿元人民币融资，这是继AIPARK爱泊车去年底连续完成B1、B2轮融资后，半年内再传喜讯。成立于2015年的AIPARK爱泊车，是全球首家把高位图像识别技术商用落地到城市智慧停车的高新科技企业。
16、MINIEYE：2.7亿元
10月27日，自动驾驶感知技术研发商深圳佑驾创新科技有限公司（简称“MINIEYE”）宣布完成2.7亿元人民币C轮融资。投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投，老股东四维图新、康成亨继续增持。
17、经纬恒润：2.1亿元
6月底，经纬恒润完成新一轮融资，华兴新经济基金独家投资2.1亿元。本轮融资后，经纬恒润将继续加大在智能驾驶、智能网联、新能源、封闭场景无人驾驶运维等方面的产品研发投入。
18、奇瑞雄狮：2亿元
3月18日，奇瑞旗下芜湖奇瑞雄狮汽车科技有限公司全新项目品牌——奇瑞雄狮，获得来自奇瑞汽车的2亿元战略投资。该品牌定位为一家智能汽车业务服务提供商，主营业务为车联网和5G无人驾驶技术的研发。
19、 踏歌智行：2亿元
10月30日，矿山无人驾驶运输的领军企业踏歌智行完成了2亿元的B轮融资，是无人驾驶矿山赛道迄今为止最大一笔融资。本轮融资由前海母基金和宝通投资共同领投，清研资本、蓝焱资本等跟投。踏歌智行继2019年连续完成三轮融资后，再创行业新高，在商业进展和融资步调上保持领先。
20、新石器：2亿元
3月初，无人配送初创企业新石器已完成A+轮融资，融资规模近2亿元人民币。该轮融资由李想的理想汽车领投，此外新投资人毅达资本加入，老股东云启资本和耀途资本追加投资。新石器是一家起步于无人配送的无人车公司，于2018年创立，目前公司超过160人。产品落地场景包括：无人配送，着重拓展重量较大的团餐运送，作为人工配送的补充；移动零售型，用无人车售卖快餐、咖啡等零售商品；安防型，该型号主要与各地政府合作。
21、轻舟智航：数千万美元
2020年4月，轻舟智航近日对外确认已获得数千万美元的种子轮投资，投资方包括IDG资本、元璟资本、Tide Capital。2020年10月，轻舟智航又获得联想创投集团的战略投资。
轻舟智航于2019年成立于硅谷，致力于打造适应城市复杂交通环境的L4级别自动驾驶技术（如无人小巴），成立不到5个月便获得了美国加州自动驾驶路测牌照并开始开展公开道路测试，目前已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市都设有办公室。
22、智行者：数千万美元
5月26日，北京智行者科技有限公司完成数千万美元C1轮融资，该轮融资由厚安创新基金（HOPU-Arm Innovation Fund）投资（厚安创新基金是由厚朴投资和 Arm Limited所共同创立的一家国际私募股权基金）。
23、丰行智图：超亿元
4月8日，顺丰集团旗下子公司丰行智图正式宣布完成A轮融资，融资金额超亿元人民币，由朗玛峰创投领投，元禾控股、麦星投资、古玉资本跟投，义柏资本担任本次交易独家财务顾问。
24、魔视智能：1亿元
5月12日，嵌入式人工智能自动驾驶公司魔视智能宣布完成A2轮融资，融资金额一亿元人民币，由盛世金濠、睿鲸资本和博信基金联合投资。投中资本担任本轮融资财务顾问。
25、中天安驰：1亿元
8月13日，中天安驰获得SBI中国基金亿元人民币C轮融资。本轮融资将用于ADAS、DMS等视觉技术、AIoT产品及软件平台的研发，并挖掘商用车细分领域需求，提高落地服务能力。
26、天瞳威视：1亿元
11月11日，天瞳威视（CalmCar）宣布已于9月完成由中投中财旗下的龙石资本、香港的中源资本共同领投的亿元B1轮融资，本轮上汽恒旭及上汽加州风投继续增资，石湖基金、华成创投等基金跟投。
27、知行科技：近亿元
7月2日，知行科技宣布完成B1轮融资近亿元，本次B1轮融资，由建银苏州科创基金领投，禾裕壹号跟投，原股东理想汽车、明势资本、国中创投继续跟投。主要用于扩大L2级自动驾驶的量产规模、推进L2+自动驾驶量产。此前知行科技曾获得过3轮近亿融资。
28、宽凳科技：近亿元
12月28日，国内高精地图服务商宽凳科技完成近亿元A＋＋轮融资，由合肥产投、隐领创投等投资，将进一步加速宽凳科技在自动驾驶及车路协同领域的商业化落地。